Descripción del proyecto
Regulación en modo posicionador / velocidad / par Función MOVE incorporada con ciclos automático (hasta 10 posicionamientos programables vía parámetro), con rampa de aceleración y deceleración programables Control de torque tipo PID digital con Feed forward y control de velocidad tipo PID Simulador de encoder incorporado: simula los señales A, A, B, B, N y N; programables de 1 a 4096 pulsos / rotación Interface Hombre Máquina destacable con display en LED (5 dígitos – 7 segmentos) Programación de parámetros vía HMI Incorporada, HMI Remoto o vía Serial (computadora PC) Red CANopen, ModbusRTU y Devicenet incorporados Profibus DP (opcional) Función Maestro / Esclavo vía red CAN Microcontrolador de alta performance tipo RISC 32 bits Comunicación serial RS-232C y RS-485 (opcional) Transistores de potencia IGBT con modulación PWM, que permiten el accionamiento silencioso y eficiente de los servomotores Transistor de frenado incorporado Entrada para tren de pulso (opcional) Link DC disponible vía borne