05 · Motion control · Stepper motors
Motores paso a paso
Motores stepper NEMA 17 a NEMA 42 y drivers open-loop y closed-loop. Para automatización de precisión con control por pulsos sin necesidad de servo.
¿Stepper, closed-loop o servo?
Stepper open-loop: simple, económico, sin encoder. Perfecto cuando la carga es previsible y no es crítico perder pasos.
Closed-loop: stepper con encoder integrado que corrige pérdida de pasos en tiempo real. Comportamiento similar al servo a una fracción del costo.
Servo: para alto desempeño dinámico y precisión absoluta — ver Servomotores WEG SWA / SBM.
· 5 tamaños NEMA
Motores stepper
NEMA 17
Stepper 42×42 mm
Motor compacto para automatización liviana y equipos pequeños. El estándar para impresoras 3D y dosadoras de mesa.
Frame42 × 42 mm
Par0.4 – 0.65 Nm
Fases2 fases · 1.8°/paso (200 pasos/rev)
Corriente1.5 – 2.0 A
AplicaciónImpresoras 3D, dosadoras, plotters pequeños
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NEMA 23
Stepper 57×57 mm
Motor de uso general más popular en automatización. Buen par-precio.
Frame57 × 57 mm
Par0.9 – 3.0 Nm
Fases2 fases · 1.8°/paso
Corriente2.8 – 4.2 A
AplicaciónCNC pequeño, dosadoras, posicionadoras
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NEMA 24
Stepper 60×60 mm
Versión high-torque del NEMA 23. Más par en frame casi idéntico.
Frame60 × 60 mm
Par1.5 – 4.0 Nm
AplicaciónCNC medio, ejes con voladizo
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NEMA 34
Stepper 86×86 mm
Motor de alto par para CNC medio-grande y máquinas industriales.
Frame86 × 86 mm
Par4.0 – 12.0 Nm
Corriente5.0 – 6.0 A
AplicaciónCNC industrial, plotters grandes, máquinas pesadas
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NEMA 42
Stepper 110×110 mm
Motor de muy alto par para ejes principales y máquinas grandes.
Frame110 × 110 mm
Par12 – 30 Nm
Corriente6.0 – 8.0 A
AplicaciónRouters CNC industriales, máquinas pesadas
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· 3 líneas
Drivers
Genérico
TB6600
Driver económico para steppers chicos. Microstepping hasta 1/32. Ideal para reposición rápida.
Compatible conNEMA 17 / 23
Corriente máxima4 A
MicrostepHasta 1/32
EntradaPaso/dirección/enable
AplicaciónEquipos económicos, mantenimiento
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Leadshine
Serie DM (DM542 / DM556 / DM860)
Drivers profesionales open-loop. Mejor disipación, microstep más fino, protecciones integradas.
ModelosDM542 / DM556 / DM860 / DM860H
Compatible conNEMA 17 / 23 / 24 / 34
CorrienteHasta 7.2 A
MicrostepHasta 1/128
AplicaciónCNC, automatización industrial, máquinas profesionales
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Leadshine
Serie HBS / CL closed-loop
Driver con encoder integrado. Detecta y corrige pérdida de pasos en tiempo real.
ModelosHBS57 · HBS86 · CL57 · CL86
Compatible conNEMA 23 / 34 con encoder
VentajaSin pérdida de pasos — comportamiento tipo servo
AplicaciónAplicaciones críticas con carga variable
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