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Glosario de automatización industrial
PLC, SCADA, HMI y los términos de comunicación industrial más usados, explicados en lenguaje claro. Complemento de nuestro glosario de tableros eléctricos.
Controladores y visualización
| Término | Definición |
|---|---|
| PLC | Controlador Lógico Programable. Ejecuta la lógica de control del proceso (arranque, paradas, enclavamientos, lazos). Ver cómo elegir un PLC. |
| HMI | Interfaz Hombre-Máquina. Pantalla local (táctil o con botonera) donde el operador ve variables y da comandos directamente en la máquina o tablero. |
| SCADA | Sistema de supervisión, control y adquisición de datos a nivel de planta completa — centraliza varios PLC, con históricos, alarmas y reportes. |
| I/O (entradas/salidas) | Señales físicas que el PLC lee (entradas: sensores, finales de carrera) o escribe (salidas: contactores, válvulas, variadores). |
| CPU (del PLC) | Módulo que ejecuta el programa de control — define capacidad de memoria, velocidad de ciclo y cantidad de I/O soportada. |
Comunicación
| Término | Definición |
|---|---|
| Modbus RTU/TCP | Protocolo de comunicación industrial más universal, soportado por casi cualquier VFD, PLC o instrumento. |
| Profinet / Profibus | Protocolos de comunicación industrial del ecosistema Siemens, de alta velocidad y determinismo. |
| EtherNet/IP | Protocolo de comunicación del ecosistema Allen-Bradley/Rockwell, basado en Ethernet industrial. |
| OPC UA | Estándar de comunicación independiente de marca, usado para integrar PLC/SCADA a nivel MES o IIoT. |
Programación y arquitectura
| Término | Definición |
|---|---|
| IEC 61131-3 | Norma que define los 5 lenguajes de programación estándar de PLC (Ladder, SCL/ST, FBD, entre otros). |
| Ladder (LD) | Lenguaje de programación tipo "escalera", el más usado para lógica de arranque/parada y enclavamientos. |
| Redundancia | Duplicación de CPU, fuente o red de comunicación para que una falla individual no detenga el proceso — típico en aplicaciones críticas. |
| Historian | Base de datos especializada en almacenar variables de proceso en el tiempo, para análisis histórico y trazabilidad. |
| MES | Manufacturing Execution System — nivel intermedio entre SCADA y ERP, gestiona órdenes de producción, trazabilidad y OEE. |
| IIoT | Internet Industrial de las Cosas — sensores y dispositivos conectados que envían datos a plataformas cloud para análisis o mantenimiento predictivo. |
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