Productos · Robots para paletizado
Robot colaborativo para paletizado (cobot)
Integramos el cobot ESTUN serie S (marca Codroid) alrededor de una base y tablero de diseño propio de GIIS, como complemento a ELORA para layouts donde conviene un brazo articulado en vez de un pórtico: espacio compartido con operarios, sin obra civil de cerco de seguridad.
¿Por qué un cobot y no un robot con resguardo?
Un robot colaborativo (cobot) tiene límites de fuerza y velocidad certificados que le permiten operar cerca de personas sin cerco físico. Es la opción indicada cuando el layout de tu planta es chico, cuando estás reconvirtiendo una línea existente sin espacio para una jaula de seguridad, o cuando el puesto de paletizado convive con otras tareas manuales.
Co-Palletizer 20 — estación armada
Es la celda completa: brazo robot S20-180 + columna elevadora + panel de operación, lista para paletizar.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de robot | S20-180 (6 ejes + columna elevadora) |
| Carga máxima | 20 kg |
| Superficie en planta | 1.530 × 1.480 mm |
| Alcance del brazo | 1.777 mm |
| Altura máxima de estibado | 2.400 mm |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Peso total de la máquina | 300 kg |
| Recorrido de la columna elevadora | 700 mm |
| Pallet máximo | 1,2 × 1,2 m |
| Velocidad de paletizado | 8-12 packs/min |
| Tensión de trabajo | 220 V |
| Consumo máx. | 3.000 W |
| Presión de aire requerida | >0,6 MPa (6 bar) |
| Certificación | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 |
Serie S — el brazo, por modelo
ESTUN fabrica el brazo colaborativo en 4 tamaños. El S20-180 es el que integramos en el Co-Palletizer; los modelos más chicos sirven para otras tareas de manipulación liviana.
| Modelo | Payload | Alcance | Repetibilidad | Peso del brazo |
|---|---|---|---|---|
| S3-60 | 3 kg | 575 mm | ±0,03 mm | 18 kg |
| S5-90 | 5 kg | 919 mm | ±0,03 mm | 22 kg |
| S10-140 | 10 kg | 1.400 mm | ±0,05 mm | 38 kg |
| S20-180 | 20 kg | 1.777 mm | ±0,1 mm | 59 kg |
Toda la serie: 6 ejes, certificación EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1, comunicación en la brida 2DI/2DO/24VDC/Modbus RTU/RS485, montaje en cualquier orientación, temperatura de trabajo 0-40°C.
Aplicaciones típicas
Packs, cajas y bolsas livianas — el mismo rango de producto que atiende ELORA. Si tu operación necesita más de 20 kg por ciclo, más velocidad, o un espacio donde sí es viable un cerco de seguridad, mirá también nuestra línea industrial de paletizado (60-500 kg).
GIIS integra el brazo ESTUN dentro de una base y tablero de control de diseño propio — no vendemos el brazo suelto. Cotizamos la solución de paletizado completa, igual que con ELORA.
Preguntas frecuentes
¿El cobot reemplaza a ELORA?
No, son complementarios. ELORA es nuestro robot pórtico propio; el cobot ESTUN es una opción de brazo articulado para los casos donde el layout o la aplicación lo piden. Te ayudamos a elegir según tu proyecto específico.
¿Necesita cerco de seguridad?
El cobot en sí está certificado para operar sin cerco físico (límites de fuerza y velocidad). El diseño final de la celda puede incluir señalización o barreras livianas según el relevamiento de riesgo de tu planta específica.
¿Se puede integrar a un PLC o SCADA de planta?
Sí, tiene comunicación Modbus en la brida del robot. Ver nuestro glosario de automatización para los protocolos disponibles.
¿Querés evaluar un cobot para tu línea?
Te ayudamos a definir si conviene cobot, ELORA, o robot industrial según tu caso.